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《骑士&魔法》仓田翼是一个重度机械宅，某天他因为车祸事故而离开人世，没想到他的灵魂却带著前世的记忆投胎转世到一个异世界，转生成名叫艾尔涅斯帝的美少年，一样还是一个重度机械宅。在这个异世界里实际存在着巨大人型兵器——幻晶骑士，艾尔发挥前世与生俱来的天份，不顾一切扫除障碍，只为了成为机器人驾驶。为了达成这个人生目标，艾尔身边的儿时玩伴也一起被拖著跑－－。